奔跑吧，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)——全球首次“人機(jī)共跑”半程馬拉松速寫(xiě)

4月19日7時(shí)，北京亦莊，隨著主席臺(tái)上“3—2—1，出發(fā)！”的發(fā)令聲響起，以“亦馬當(dāng)先，智領(lǐng)未來(lái)”為主題的全球首場(chǎng)“人機(jī)共跑”半程馬拉松開(kāi)跑。晨光中，一幅前所未見(jiàn)的畫(huà)面徐徐展開(kāi)。

右側(cè)賽道，人類(lèi)跑者如離弦之箭魚(yú)貫而出；左側(cè)專(zhuān)用賽道，金屬質(zhì)感的“特殊選手”們，在工作人員的幫助下踏著機(jī)械節(jié)拍列隊(duì)啟程。20支來(lái)自北京、上海、廣東、寧夏等地的機(jī)器人參賽隊(duì)，在從南海子公園到通明湖信息城共21.0975公里的賽道上展開(kāi)激烈角逐。這些“機(jī)械跑者”體貌各異，最大的“天工Ultra”有著成年人標(biāo)準(zhǔn)身材，身高180厘米、體重52千克；最小的“小巨人”身高75厘米，體重僅有10千克。

“天工Ultra”機(jī)器人最先沖出起跑線(xiàn)。它上身擺臂協(xié)調(diào)自然，兩條“大長(zhǎng)腿”踩出金屬撞擊地面的鏗鏘節(jié)奏。緊隨其后的“選手”們畫(huà)風(fēng)各異：由松延動(dòng)力（北京）科技有限公司研發(fā)的“小頑童”邁著短腿奮力前行，矮墩墩的身體像極了幼兒園努力跑步的萌娃；清華通班隊(duì)的“Kuavo（夸父）”則把人類(lèi)跑者的姿態(tài)學(xué)得惟妙惟肖……

這場(chǎng)比賽堪比人形機(jī)器人的“魔鬼試煉場(chǎng)”。賽道不僅有大坡度路段和鐵軌挑戰(zhàn)，還設(shè)置了6個(gè)左轉(zhuǎn)、8個(gè)右轉(zhuǎn)，終點(diǎn)前更有考驗(yàn)沖刺能力的1.5公里直道。

就像人類(lèi)跑者需要補(bǔ)給，機(jī)器人也得中途“充電續(xù)命”，每個(gè)補(bǔ)給站都有調(diào)試工作人員守候，在需要時(shí)快速幫機(jī)器人更換電池。比賽進(jìn)行到40分鐘時(shí)，領(lǐng)先的“天工Ultra”在5公里處首次換電池，1分50秒的“補(bǔ)給時(shí)間”著實(shí)讓現(xiàn)場(chǎng)觀眾捏了一把汗。更驚險(xiǎn)的是，“天工Ultra”跑了大概2小時(shí)后突然在狹窄的直道上失去平衡，跌倒在地。工程師們沖上前快速調(diào)試后發(fā)現(xiàn)，原來(lái)是電池顯示不準(zhǔn)確導(dǎo)致的動(dòng)力不足。好在這位“選手”很快重新站起，繼續(xù)以平均7.88公里/小時(shí)的速度奔跑。這一幕，讓人們從它身上看到人類(lèi)跑者摔倒后堅(jiān)持完賽的倔強(qiáng)。

10時(shí)14分，歡呼聲突然爆棚。由北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心組織參賽的“天工Ultra”，以2小時(shí)40分42秒的成績(jī)率先沖過(guò)終點(diǎn)線(xiàn)。奪冠的它揚(yáng)起機(jī)械手臂向觀眾致意?！靶☆B童”和上海卓益得機(jī)器人有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)的“行者二號(hào)”也陸續(xù)抵達(dá)，分別獲得亞軍和季軍。

“這不僅是機(jī)器人個(gè)體的戰(zhàn)斗，還是整個(gè)團(tuán)隊(duì)人機(jī)協(xié)同的較量，對(duì)未來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重大意義?！北本┙?jīng)開(kāi)區(qū)管委會(huì)副主任梁靚道出關(guān)鍵，就像馬拉松考驗(yàn)人類(lèi)耐力極限，21公里對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)是全方位的“科技大考”。其不僅考驗(yàn)著關(guān)節(jié)的靈活性、電池的續(xù)航力、材料的抗磨損性，甚至還考驗(yàn)著團(tuán)隊(duì)換電池的默契度。正如“天工”算法工程師趙文所說(shuō)：“我們?cè)谫惖郎吓艿拿恳徊剑际窃跒槲磥?lái)機(jī)器人走進(jìn)工廠、社區(qū)、家庭積累數(shù)據(jù)?！?/span>

賽事主辦方還搭建起一個(gè)測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)，展示人形機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展成果，打造產(chǎn)業(yè)鏈交流和創(chuàng)新應(yīng)用推廣平臺(tái)。北京市經(jīng)信局局長(zhǎng)姜廣智認(rèn)為，這次比賽更像一場(chǎng)“科技閱兵式”：高校實(shí)驗(yàn)室的創(chuàng)新成果、企業(yè)研發(fā)的前沿技術(shù)、民間團(tuán)隊(duì)的奇思妙想，都在賽道上接受著“實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)”。比賽不唯成績(jī)論英雄，而是更注重提供多維度評(píng)價(jià)、展示和交流的平臺(tái)。

此次比賽由北京市體育局、北京市經(jīng)信局、北京經(jīng)開(kāi)區(qū)管委會(huì)等共同主辦。

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